探伤机器人沿轨道自主扫查。 本报讯(记者 李木双文/摄)27日,记者在哈尔滨动车段检修现场看到,中国铁路哈尔滨局集团有限公司首台智能化空心车轴超声波探伤机器人,首次投入哈伊高铁配属动车组试验应用。这套由哈尔滨局集团有限公司联合专业厂家研发的智能检修装备,将为高寒地区高铁冬季行车安全筑牢技术防线,技术成熟后将逐步推广至集团公司管内相关检修部门。
在哈尔滨西动车组运用所检修库内,记者站在作业区安全黄线旁全程见证了机器人作业全过程。接到作业指令后,搭载探伤装置的探伤机器人沿轨道自主行进,数秒内便锁定待检车轴位置,前端扫描装置亮起蓝色定位光完成点位确认,机械臂随即自动将探伤探杆对接至轴端,以螺旋轨迹对车轴内部展开超声波扫查。完成单根车轴检测后,设备自动移位至下一个作业点,全程无需人工现场操作,检测数据与三类成像实时回传云端后台,检修人员在办公工位即可调取研判。设备自带多重安全防护机制,人员闯入作业红线会立即停机;电量不足时可自主返回充电位完成对位补能。
“空心车轴是动车组走行部的核心安全部件,绝对不允许带缺陷上线。”哈尔滨西动车组运用所轮轴班组工长王超介绍,以往空心车轴探伤依靠人工操作,需要拆装轴端盖、手动对位探头,单根车轴作业耗时约15分钟,流程繁琐且易受人为操作偏差影响。作为哈尔滨局集团有限公司全路首个以机械臂实现全自动探伤的装备,这套机器人将单轴检测时长压缩至8分钟,综合作业效率提升约30%,同时大幅降低一线职工的劳动强度。
据了解,该设备结合哈尔滨动车段10余年高寒地区检修实操经验联合攻关研发,今年8月起进入试验阶段,采用“自动化探伤+AI辅助提示+人工最终复核”的人机互检模式,由专业探伤工逐项核对结果,确保隐患零遗漏。此次是首次正式落地线路检修现场。针对东北冬季高寒环境,技术团队持续优化设备算法,目前设备优先保障哈伊高铁动车组检测需求。