■本报记者 张鸣霄
　　街边自动洗车机如今已普及，车辆驶入就可自动完成清洗，而专为船体清洁的水下洗船装备并不多见。目前，哈电集团海洋智装公司自主研发生产的“水下清道夫”船舶清洗型ROV已在山东威海远遥码头完成海试。面对复杂洋流、多变船体曲面工况，设备展现出良好的环境适应性和清洗效果，在真实作业场景下验证了装备性能稳定，具备落地应用条件。
　　船舶长期在海上航行、停泊，船底容易附着海洋生物与污垢。附着物长年堆积，如同为船体裹上厚重“外衣”，不仅增大航行阻力、拉高燃油消耗与碳排放，也影响船舶运营效率。传统船底清洗，大多需要船舶停工进坞刷洗，或是由潜水员下水人工刮除。两种方式费时费力、运维成本较高，粗放式机械清洗还容易划伤船底漆层。
　　哈电集团海洋智装公司深耕水下无人装备领域，自主研制的“水下清道夫”船舶清洗型ROV提供全新清洗方案，兼顾提效、降本、环保。该装备可自主规划清洗路径，全程自动化作业，实时回传高清影像，清洗效果直观可见。
　　针对船舶弧形船底曲面，“水下清道夫”依靠全地形双足履带紧贴船体行进，搭载空化射流专用清洗盘开展作业。设备可自动锁定污损位置，船底平面、弧形边角区域，均能够定点精准清扫。清洗过程可实现“手术刀式”精准作业，彻底剥离藤壶、海藻等顽固附着物，同时不损伤船体防护涂层，有效延长船底涂装使用寿命。
　　高效稳定的作业性能，得益于完善的动力与操控系统。研发人员介绍，“水下清道夫”搭载4台水平、4台垂直全向推进器，配合防滑履带紧贴船体表面，可抵御2节海流冲击，适配0~150米全水深作业，动力充沛、机动灵活。